O Aikido foi criado no Japão pelo mestre Morihei Ueshiba, adaptando técnicas praticadas em antigas artes marciais, umas de luta corpo a corpo, outras onde se fazia uso de armas. O Aikido não é contudo praticado como uma luta, e a sua vertente de defesa pessoal não esgota de forma alguma a sua definição. No Aikido estuda-se o desequilíbrio, a não-resistência, a relação com o centro próprio e o centro do atacante. O seu trabalho exprime-se sobretudo através da utilização de movimentos circulares. Há no aikido um estudo constante da atenção, do olhar, da respiração, da atitude... Servindo como base de um interessante trabalho sobre si-próprio, com o outro, o Aikido desenvolve a auto-confiança, a serenidade e a saúde. No Aikido trabalha-se sempre de forma cuidadosa e controlada, com respeito pela integridade física própria e do parceiro de prática. A energia dos ataques é conduzida de forma a dissipar-se.